Obsah dokumentu je analýzou zakladných zdrojov ostatných tímov, ktoré sa zúčastňujú RoboCup súťaže. Na základe prihlásených tímov v roku 2018 budeme porovnávať tieto tímy:

UT Austin Villa

magmaOffenburg

FC Portugal

FUT-K

BahiaRT

ITAndroids

KgpKubs

Tím z The University of Texas in Austin, ktorý je aktuálne vedúcim tímom v RoboCup. Vyhráva drvivú väčšinu podujatí a zverejnil základný kód svojho robo-hráča bez špecifických taktík. Taktiež ponúka Youtube kanál a viacero odborných článkov popisujúcich ich technické pokroky a významné zmeny na hráčovi a taktike.

Main page:

https://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/

https://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/sim/3dsimulation/

Git:

https://github.com/LARG/utaustinvilla3d

Binaries:

https://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/sim/3dsimulation/#binaries

Youtube:

https://www.youtube.com/user/AustinVilla

University of Pensilvania:

https://github.com/UPenn-RoboCup

Dôležité články z rokov 2017-2018

http://www.cs.utexas.edu/~pstone/Papers/bib2html/b2hd-LNAI17-MacAlpine2.html

http://www.cs.utexas.edu/~pstone/Papers/bib2html/b2hd-AIJ18-MacAlpine.html

Tím z Portugalska zložený zo študentov University of Porto a University of Aveiro poskytuje na stránke pomerne staré články a len veľmi obmedzený zdrojový kód. Zúčastnili sa však aj http://www.robocup2018.org/ preto ich aktuálna stránka bude pravdepodobne neverejná.

Main page:

http://robotica.ua.pt/FCPortugal/

https://paginas.fe.up.pt/~lpreis/FCPortugal.htm

Binaries:

robotica.ua.pt/FCPortugal/documents/fcportugal3d_2014.tgz

Software:

http://robotica.ua.pt/FCPortugal/archive.htm#Software

Tím z Hochschule Offenburg taktiež patrí medzi popredné a aktuálne tímy. Na stránke má zverejnený git repozitár, množstvo aktuálnych publikácií a iného materiálu (užitočné programy). Ich posledný zverejnený zdrojový kód je z roku 2014.

Main page:

https://robocup.hs-offenburg.de/en/

Publications:

https://robocup.hs-offenburg.de/en/publications/

Git:

https://github.com/magmaOffenburg

https://robocup.hs-offenburg.de/en/nc/downloads/

Description Paper:

https://robocup.hs-offenburg.de/fileadmin/Sonstige_Unterseiten/magma/files/downloads/magmaOffenburg_TDP2018.pdf

Tím z State University of Bahia (Universidade do Estado da Bahia - UNEB). Nevýhodou ich materiálov je, že väčšina je v španielčine/portugalčine.

Main page:

http://www.acso.uneb.br/bahiart/

Publications(pozn.: väčšina v španielčine):

http://www.acso.uneb.br/bahiart/index.php?n=Main.Publications

Git:

https://gitlab.com/robocup-sim

Tím z Indian Institute of Technology, Kharagpur poskytuje veľmi obmedzené informácie a zdroje k svojmu projektu. Ich publikácie sú v angličtine.

Main page:

http://krssg.in/

Publications:

http://krssg.in/publications.html

Sample Code:

https://drive.google.com/file/d/1F2QdR1m2q1dCDpvTRJgTp2j0JxBhYUqU/view

Tím Aeronautics Institute of Technology in São José dos Campos poskytuje väčšinu výskumných materiálov v španielčine/portugalčine avšak publikácie sú aj v angličtine. Tím neposkytuje zdrojové kódy.

Main page:

http://www.itandroids.com.br/en/

Facebook:

https://www.facebook.com/itandroids

Publications:

http://www.itandroids.com.br/en/publications/

Youtube:

https://www.youtube.com/channel/UCPyp6tn2ffqp9i1JIMBZ7Kg

Tím Fukui University of Technology neposkytuje žiadne anglické materiály okrem Description paper na prihlásenie do súťaže.

Description Paper:

https://www.robocup2017.org/file/symposium/soccer_sim_3D/FUT-K_TDP.pdf

Plnohodnotné a použiteľné dokumentácie a zdrojové súbory majú uverejnené iba najväčšie a najsilnejšie tímy UT Austin Villa, Bahia RT a magmaOffenburg. Ostatné menšie poskytujú maximálne Description Paper a zahraničné tímy z Japonska a Číny nemajú stránky v angličtine vôbec, preto sa im nebudeme ďalej venovať.