Zisťovanie T priesečníkov čiar

Počítanie T priesečníkov čiar, sa aktuálne vykonáva v triede GameView v balíku sk.fiit.testframework.ui.

Zistené priesečníky sa potom vykresľujú na mape TestFrameworku v metóde paintComponent().

Výstup na 2D mape

Do budúcna je potrebné tiež zvážiť a skúsiť sa zamerať na stabilizáciu zašumenia, ktoré posiela server spolu s čiarami. V aktuálnej forme je daný výstup dosť nestabilný a pre orientáciu agenta veľmi ťažko použiteľný.

Obr. 1 Zobrazenie priesečníkov čiar v TestFrameworku