Model sveta je obsiahnutý v komponente Models. Kde sa nachádzajú 3 časti, a to AgentModel, EnvironmentModel a WorldModel. V triede AgentModel sa počítajú pozície a rotácie kĺbov, v triede WorldModel sa počítajú pozície ostatných hráčov a lopty a v triede EnvironmentModel sa ukladá mód hry, čas a verzia servera. Na analýzu bola nutná prehliadka zdrojového kódu, ktorý nebol vhodne okomentovaný.
Trieda, ktorá obsahuje určovanie súčasný stav agenta a to z pohľadu jeho pozície kĺbov, globálnej polohy a rotácie vzhľadom na globálnu os. Ďalej určuje pozíciu hráča, teda na ktorej strane hráč je (člen tímu, súper) metódu na výpočet pohybu vektora okolo vektorov a osí. Výpočty sú vykonávané podľa teórie vektorových pohyb nájdených na internete. Táto trieda spolupracuje s akcelometrom a práve pomocou stavu agenta dokáže identifikovať, či agent stojí alebo leží na zemi. Obsahuje GETY na získanie informácii o tom či hráč stojí, je na zemi, leží na chrbte, leží na bruchu, ďalej o natočení a pozícii samotného hráča. Obsahuje SETY na nastavenie pozície a rotácie kĺbov.
Trieda, ktorá vypočítava aproximáciu aktuálnej polohy hráča na základe vlajok, ktoré vidí. Na základe zistení vytvára logy. Predpokladá, že rotácie hráča sú vypočítané správne. Výpočet je vykonávaný normalizáciou a odpočtom od pozície zástavy. Keď vnímaná relatívna pozícia je pridaná k známej pozícii vlajky, je možné vypočítať správnu aproximáciu pozície hráča.
Trieda, ktorá vypočítava natočenia hráča na základe vlajok. Dokáže určiť natočenie agenta z 3 videných vlajok. Určí, ktoré dve z troch použije na vytvorenie osi Y , a ktorú doplní bod na vytvorenie osi Z, kolmej na os Y.
Trieda určuje polohu dynamických objektov, zvyčajne lopty, chýba tu vypočítanie pozície súperov
Ukladá statické informácie o stave súčasného sveta okolo agenta – herný čas, simulačné časy, režim prehrávania a verziu servera. Verzia servera je stanovená v ./scripts/config/settings.rb – momentálne 0.6.7
Trieda obsahujúca vlajky videné perceptorom SEE robota. Každá vlajka uchováva informáciu o svojej pozícii. Určuje sa tak veľkosť ihriska.
Trieda, ktorá nastavuje vnímané súradnice lopty a vlajky na ihrisku použitím kalmanovho filtra, čím sa znižuje chybovosť pre ďalšie výpočty.
Trieda, ktorá definuje druhého hráča a jeho rolu v hre (druhého hráča, ktorého vidí).
Trieda, v ktorej sa ukladajú objekty na ihrisku, teda ich pozícia, rýchlosť a priemernú pozorovanú rýchlosť. Počíta pozície ostatných hráčov a lopty.
Uchováva pravdepodobný stav v danom čase v budúcnosti
Výpočet najpravdepodobnejšej udalosti v danom čase, treba tu dorobiť predpovedací modul, momentálne je to iba v stave experimentu a na konci projektu si neboli istý, či to funguje správne.
Trieda, ktorá obsahuje informácie o herných situáciách (útočíme, bránime…) a tiež metódy pre vytvorenie hernej formácie. Team A55 kickers pridal do triedy videnie úspešnosti prihrávky a šancu získania lopty hráčom a najbližším spoluhráčom. Podrobnosti v dokumentácii k dielu A55 Kickers.