V projekte modifikujeme prvú verziu simulátora DronSim a pridáme viacero funkcií, ktoré budú slúžiť na lepšiu a efektívnejšiu komunikáciu v roji dronov pri plnení zadaných úloh.
Na zobrazenie simulácie dronov v roji použijeme 3D vizualizátor Unity, ktorý bol použitý v prvej verzii. Modifikujeme a pridáme vplyvy reálneho prostredia a vylepšíme riešenie kolíznych situácií medzi dronmi a okolitými objektami.
UDP komunikácia medzi simulátorom a vizualizátorom bude nahradená spoľahlivejšou TCP komunikáciou.
Stretli sme sa prvýkrát s vedúcim tímu a bývalým tímom. Oboznámili sme sa s architektúrou pôvodného riešenia a pridelili sme si v tíme prvé úlohy.
Nastavili sme a oboznámili sme sa s vývojovými prostrediami. Vytvorili sme komunikačné kanály pre internú komunikáciu v tíme. Získali sme zdrojové kódy a dokumentáciu k prvej verzii simulátora DronSim.
Vytvorili sme produktový backlog. Identifikovali jednotlivé epics a tie sme následne rozdelili na use cases. Naplánovali sme prvý sprint a pridelili sme každému členovi tímu task.
Vedúci tímu
timovyprojekt-tim-1@gmail.com