TeamBender
Z RoboCupTP wiki
V zimnom semestri sa celý tím venoval refaktoringu TF podarilo sa oddeliť triedy do doch balíkov
- sk.fiit.testframework.ui.controllers
- sk.fiit.testframework.ui
V letnom semestri sa tím zameral na hráča JIMa. Podarilo sa opraviť a implementovať.
- Kopanie na bránku
- pridanie prepočtu ciela na základe natočenia
- Pridanie novej stabilizácie do taktiky TurnToVektor, stabilizácia spočíva v nastavení hráča na počiatočnú polohu klbov hráča pri použití LowSkillu step_left a step_right
- pridanie taktiky TurnToVector do taktiky AttackLeft
- Vstávanie hráča
- Hráč sa dokáže postaviť pod 3s
- Pridanie natočenia hráča o 60 stupnov
- pridanie novej hranice natočenia hráča a pridanie nového natočenia do HighSkillu Walk a WalkFast
- pridanie natočenia o 60 stupnov do taktiky TurnToVector
- Stabilizácia hráča pri vstávaní a ak nemá naplánovaný žiaden LowSkill
- Finalizovanie Lowskillov aby mal hráč čas na stabilizáciu medzi prechodom na iný LowSkill
- Odstránenie TODO a Warningov
- Odstránenie problému s pridaním prvého hráča
- Problém bol v logovaní