TeamBender

Z RoboCupTP wiki
Prejsť na: navigácia, hľadanie

V zimnom semestri sa celý tím venoval refaktoringu TF podarilo sa oddeliť triedy do doch balíkov

  • sk.fiit.testframework.ui.controllers
  • sk.fiit.testframework.ui

V letnom semestri sa tím zameral na hráča JIMa. Podarilo sa opraviť a implementovať.

  • Kopanie na bránku
    • pridanie prepočtu ciela na základe natočenia
    • Pridanie novej stabilizácie do taktiky TurnToVektor, stabilizácia spočíva v nastavení hráča na počiatočnú polohu klbov hráča pri použití LowSkillu step_left a step_right
    • pridanie taktiky TurnToVector do taktiky AttackLeft
  • Vstávanie hráča
    • Hráč sa dokáže postaviť pod 3s
  • Pridanie natočenia hráča o 60 stupnov
    • pridanie novej hranice natočenia hráča a pridanie nového natočenia do HighSkillu Walk a WalkFast
    • pridanie natočenia o 60 stupnov do taktiky TurnToVector
  • Stabilizácia hráča pri vstávaní a ak nemá naplánovaný žiaden LowSkill
  • Finalizovanie Lowskillov aby mal hráč čas na stabilizáciu medzi prechodom na iný LowSkill
  • Odstránenie TODO a Warningov
  • Odstránenie problému s pridaním prvého hráča
    • Problém bol v logovaní
Osobné nástroje
Menné priestory

Varianty
Operácie
Navigácia
Nástroje