Rozhodovacia logika agenta v simulovanom futbale

Cieľom tejto práce je vylepšiť hráča 3D simulovaného robotického futbalu. V práci sa venujeme predovšetkým rozšíreniu vyšších schopností ako je rozhodovanie, zhodnotenie situácie na ihrisku a navrhnutie adekvátneho riešenia. V prvých kapitolách práce analyzujeme problémovou oblasť, stav riešenia vo svete a u nás na fakulte. V ďalších kapitolách je opísaný postup, ako sme realizovali naše riešenie od špecifikácie cez návrh až po implementáciu a testovanie. V našom riešení sme sa zamerali na schopnosť hráča odhaliť kolízie s inými hráčmi a vytvorili sme systém, ako im predchádzať. Ďalej sme pracovali na schopnostiach, ktoré umožňujú hráčom viesť tímovú hru ako je výpočet strategických pozícií, miesta pre kopnutie lopty a pohyb vo formáciách. Hráč má nové schopnosti, ktoré mu umožňujú zistiť smer pohybu hráčov a možnosť komunikovať so spoluhráčmi. V posledných kapitolách sa venujeme možnostiam budúcej práce na projekte a zhodnoteniu dosiahnutých výsledkov.