FC Portugal

FC Portugal je víťaz RoboCup World 3d z roku 2006.

Ich stránka už dlho nebola aktualizovaná a z dokumentácie na nej sa dozvedáme hlavne o stratégii 2d tímu. Malú časť venujú opisu 3d agenta, ktorý má vcelku vhodnú architektúru. Ich 3d agent sa skladá zo šiestich častí: 1)World state - poskytuje informácie o stave sveta - pozície bránok, hráčov a lopty, fakty o zápase. 2)Physics - tu sa simulujú výpočty servera na agentovi ( fyzikálne vlastnosti ). 3)Geometry - slúži na vyhotovenie jednoduchých geometrických výpočtov spojených so vzdialenosťami alebo vektormi. 4)Strategy - stratégia sa opiera o 2d agenta, pozícia je priradená agentovi podľa pozície lopty. 5)Middle level skills - sem patria základné pohyby, napríklad vstávanie, alebo beh. 6)Utils - vykonáva doplňujúce úlohy ( napríklad zaznamenávanie logov).