Cieľom projektu je vytvorenie simulátora umožňujúceho simuláciu správania roja UAV zariadení (Unmanned Aerial Vehicles). UAV zariadenia, tzv. „drony“ (bezpilotné zariadenia) sú v súčasnosti jeden z najrýchlejšie sa rozvíjajúcich smerov v robotike, ale ich využiteľnosť je často limitovaná použitím jedného zariadenia. Pri použití viacerých je možné dosiahnuť skvalitnenie alebo zrýchlenie vykonávania misie.
V projekte vytvoríme simulátor správania roja bezpilotných UAV zariadení prepojených bezdrôtovou sieťou vybraného typu. Počet zariadení a vlastnosti prostredia sa môže meniť v čase počas vykonávania simulácie alebo podľa vopred definovaného scenára.
Implementácia bude vo forme 3D vizualizátora v 3D vizualizačnom prostredí s možnosťou spúšťať podprogramy definujúce správanie jednotlivých zariadení a okolitého prostredia.
Zariadenia musia byť schopné oznámiť sieti nutnosť opustiť sieť, reagovať na takéto požiadavky a tiež reagovať na neočakávané výpadky. Cieľom tohto správania je vytvoriť samoopraviteľnú sieť.
Prvýkrát sme sa stretli a zoznámili.
Konečne sme spoznali našeho vedúceho! Dohodli sme sa na základnom fungovaní tímu a vytvorili historicky prvú zápisnicu o stretnutí.
Začíname druhý šprint vrámci ktorého budeme implementovať prvý jednoduchý prototyp.
Na stretnutí sme mali hosťa, ktorý sa v praxi venuje problematike a na základe konzultácie sme si upresnili zadanie projektu.
Úspešne sme doklepli a odovzdali dokumentácie k prvému kontrolnému bodu v ZS.
Do nášho tímu pribudla nová posila. Mali sme prvé stretnutie na ktorom sme sa s Michalom zoznámili. Povedali sme si, čo náš v najbližších dňoch čaká a neminie.
Ako sa blížime ku koncu, naša práca začína mať viditeľné výsledky.
Vedúci tímu
Manažér vývoja
Manažér kvality
Manažér komunikácie
Manažér rizík
Manažér plánovania a architektúry
Architekt riešenia
Správca dokumentácie