Spájanie pohybov

Z RoboCupTP wiki
Prejsť na: navigácia, hľadanie

Nasledujúce diagramy zobrazujú všetky možné následnosti pohybov.

Graf náväzností pohybov obsahuje všetky fázy pohybov tímu Androids a bol vytvorený, aby sa jednoduchšie dalo prechádzať medzi pohybmi.

Pokiaľ má viac fáz tie isté hodnoty, tak tieto fázy sú zobrazené v grafe ako jedna. Vďaka tomu je možné plynule prejsť z jedného pohybu do druhého práve cez túto fázu.

Graf náväzností č.1


Graf náväzností č.3


Graf náväzností č.2


Graf náväzností č.4


Graf náväzností č.5

Osobné nástroje
Menné priestory

Varianty
Operácie
Navigácia
Nástroje