Z RoboCupTP wiki

Analýza tímov

Slovenské

• Androids - TP 2010/2011 (Blaho)
• RoboKopy (Sedláček)
• Hviezdna Jedenástka (Bimbo)
• Diplomová práca - Bc. Ivan Hujsi (Bisták)
• Diplomová práca - Bc. Peter Ertl (Baďura)
• Diplomová práca - Bc. Ján Kolesár (Holák)
• Bakalárska práca - Marcel Kanta (Blaho)

Zahraničné

• Kouretes (Bisták)
• RoboCanes (Paššák)
• Little Green BATS (Paššák)
• UT Austin Villa (Bilevic)
• B-human (Bilevic)
• Nao Team Humboldt (Baďura)
• FC Portugal (Blaho)
• SEU-RedSun (Sedláček)
• KylinSky3D (Sedláček)
• Zigorat (Súbor:Tp-analyza-zigorat.pdf) (Holák)
• HWTK Leipzig (Macho)

Zoznam tímov:

UT Austin Villa

Patrí medzi najúspešnejšie tímy v štandardnej lige, 3D simulovanej lige a lige trénerov. Víťazi na majstrovstvách sveta v simulovanom futbale v Turecku.

Ich výskum sa zameriava na trénovanie, hracie stratégie a v poslednom roku najmä na optimalizáciu všesmerovej chôdze (angl. omnidirectional walk)

B-human

Trojnásobný víťazi Robocup-u v štandardnej platforme pre rok 2009,2010 a 2011.

Ich výskum je prevažne zameraný na inverznú kinematiku a udržanie stability hráča pri vykonávaní jednotlivých pohybov pomocou sledovania ťažiska hráča (COM – center of mass).

RoboCanes

V roku 2011 vyhrali RoboCup German Open, z desiatich zápasov 8 vyhrali a 2 remizovali, pričom inkasovali iba jeden gól a dali 33.

Využívajú program Roboviz na hodnotenie správania vyvinutých agentov v multiagentovom systéme RoboCup 3D.

Nao Team Humboldt

V roku 2008 dosiahli 4. miesto na turnaji v Suzhou a v roku 2009 3. miesto v technickej súťaži v Grazi.

Tento tím má už základné pohyby zvládnuté na veľmi vysokej úrovni, a preto sa momentálne sústredí na plynule prepojenie dvoch rôznych pohybov ako napr. chôdze alebo kopu.

Kouretes

Zúčastnili sa v posledných 3 rokoch na súťaži RoboCup. Na súťaži SPL Open Challenge 2011 sa umiestnili na 2. mieste.

Okrem vlastného nástroja na pohyby sa zamerali na rozoznávanie objektov, sebalokalizáciu a učenie sa konkrétnym pohybom.