|
Téma: RoboCup
2008 Vedúci projektu: Ing. Marián Lekavý |
|
|
|
|
|
Zúčastnení členovia tímu: Bc. Peter Holotík Ing. Bc. Rastislav Kršák Bc. Tomáš Kučečka |
||
|
Zápis vypracoval: Rastislav Kršák |
Zápis overil: Tomáš Kučečka |
||
|
|
|
|
|
Zápis
Na stretnutí boli prezentované dosiahnuté výsledky práce na zadaných
úlohách. Peter Holotík nás oboznámil s aktuálnym
stavom grafického vyhotovenia (diagramu) rozhodovacieho stromu. Nie všetky
aspekty rozhodovania však boli v tomto diagrame zakomponované a preto
zostáva jeho úlohou doplniť tento strom o chýbajúce rozhodovacie vetvy. Taktiež
je potrebné, aby sa uvedené činnosti vykonávali nad aktuálnou verziou
zdrojových kódov, keďže medzičasom boli aktualizované. Tomáš Kučečka prezentoval stav riešenia úlohy týkajúcej sa
vylepšenia prihrávok medzi hráčmi. Doposiaľ boli implementované základné dátové
štruktúry a niektoré geometrické operácie potrebné na tento účel (napr.
vzdialenosť bodu od úsečky a pod.). V ďalšej fáze má podľa dohody
realizovať pravdepodobnostný model prihrávania, t. j. konkrétnu metódu, ktorá
vráti pravdepodobnosť úspešnosti prihrávky medzi hráčmi. Rastislav Kršák na stretnutí vysvetlil princíp činnosti
a implementačné detaily zlepšeného vykopávania lopty brankárom. Do
ďalšieho stretnutia má za úlohu vylepšiť túto brankárovu činnosť, t. j. zohľadniť
viacero faktorov, ktoré majú na úspech tejto činnosti vplyv (najmä
rozmiestnenie súperov a vlastných hráčov). Počas stretnutia sme ďalej
analyzovali niektoré časti zdrojových kódov, ktoré sa týkali základného
rozhodovania sa hráčov. Identifikovali sme pritom niekoľko problémov (napr. v
metóde PassBallToStrategicPosition), ktoré sme
následne aj opravili.
Úlohy na najbližší týždeň:
- Peter Holotík
- Doplniť diagram rozhodovania hráča
o chýbajúce rozhodovacie vetvy a použiť pritom aktuálnu verziu
zdrojového kódu
- Tomáš Kučečka
- Implementovať metódu, ktorá vráti
pravdepodobnosť úspešnosti prihrávky medzi hráčmi, pokračovať na
vylepšovaní modelu sveta
- Rasťo Kršák
- Doplniť správanie brankára pri vykopávaní
lopty a ďalšie faktory, ktoré majú na túto činnosť vplyv.
Vyhodnotenie
predchádzajúcich úloh
Nasledujúca tabuľka
uvádza iba úlohy z predchádzajúceho stretnutia a tie úlohy, ktorých
stav plnenia sa zmenil.
|
Úloha č. |
Popis |
Termín
zadania |
Termín
ukončenia |
Stav |
Zodpovedné
osoby |
|
|
|
|
|
|
|
Úlohy na ďalšie
obdobie
|
Úloha č. |
Popis |
Termín
zadania |
Termín
ukončenia |
Stav |
Zodpovedné
osoby |
|
|
|
|
|
|
|
Všetci členovia pracujú
na nedokončených úlohách.