Téma: RoboCup 2008 Vedúci projektu: Ing. Marián Lekavý
	Zúčastnení členovia tímu: Bc. Jaroslav Bálik Bc. Peter Holotík Ing. Bc. Rastislav Kršák Bc. Andrej Škuba Bc. Tomáš Kučečka
Zápis vypracoval: Peter Holotík	Zápis overil: Tomáš Kučečka

Zápis

Na stretnutí sme analyzovali výsledky úloh z predchádzajúceho týždňa. Peter Holotík predstavil a ukázal nákres rozhodovacieho stromu, ktorý bude aj naďalej rozširovať. Na budúce stretnutie by už mal byť hotový a otestovaný brankár s použitím novej implementácie. Pripraví Rasťo Kršák. Tomáš Kučečka popísal problémy, s ktorými sa momentálne borí počas implementácie vylepšeného pohľadu na súperových hráčov. Andrej Škuba poukázal na potencionálne nové problémy pri streľbe našich hráčov na bránku. Jaroslav Bálik poukázal na problémy spojené s dlhými prihrávkami. Zároveň sme si rozdelili nové úlohy (prípadne rozšírili staré) pre najbližší týždeň:

• Peter Holotík
• Pokračovať v kreslení schémy volania funkcií hráča (označiť metódy miesta kam utekajú)
• Tomáš Kučečka
• Vysekávať z plochy trojuholníky podľa pohľadu našich hráčov. Pamäť na trojuholníky má byť riešená formou FIFO
• Rasťo Kršák
• Otestovať gradientovú mapu, ktorá bola zakomentovaná
• Jaroslav Bálik
• Pri riešení tohto problému s driblovaním spolupracovať s Tomášom, keďže problém driblovania a prihrávok na seba nadväzujú
• Andrej Škuba
• Testovanie, či náš hráč berie do úvahy brankára pri útoku alebo nie, po preukázaní chyby je nutné ju odstrániť

Vyhodnotenie predchádzajúcich úloh

Nasledujúca tabuľka uvádza iba úlohy z predchádzajúceho stretnutia a tie úlohy, ktorých stav plnenia sa zmenil.

Úloha č.

Popis

Termín zadania

Termín ukončenia

Stav

Zodpovedné osoby

Úlohy na ďalšie obdobie

Úloha č.	Popis	Termín zadania	Termín ukončenia	Stav	Zodpovedné osoby
13.1	Rozšíriť modul vnímania okolia našim hráčom o vysekávanie trojuholníkovými pohľadmi	12.03.2009	25.03.2009	Aktívna	Tomáš Kučečka
13.2	Otestovať gradientovú mapu	12.03.2009	19.03.2009	Aktívna	Rastislav Kršák