Robolog

nemecká univerzita Koblenz-Landau: projekt v rámci predmetu Umelá inteligencia 5. miesto na európskom šampionáte v Amsterdame (2000), 2. najlepší nemecký tím Linux program na kontrolu správania sa hráčov je napísaný v Prologu

Zachytenie lopty

venujú sa vypočítaniu pozície pre najlepšie zachytenie lopty

Stable marriage

pri bránení obsadenie hráčov tak, aby si každý hráč našiel jedného súpera treba sa najprv rozhliadnuť a zhodnotiť situáciu, aby nenastala situácia, keď je jeden súper obsadený dvoma hráčmi

Coach

má dohliadať na situáciu a dokázať hráčom poradiť takisto môže ovplyvniť zmenu rozostavenia a taktiky

World model

agenti sú vybavení rôznymi pohľadmi na svet, ktoré im pomáhajú vidieť svet v rôznych situáciac Global world model: základné akcie agentov Sensed world model: vnemy získané pomocou senzorov (oči, uši...) Calculated world model: odvodený od globálneho modelu Fullstame world model: ukladanie správ pri správach