Plán projektu Zadanie projektuTéme RoboCup, presnejšie lige simulovaného robotického
futbalu sa naši študenti venujú už päť rokov. Tímy študentov, či už v
rámci umelej inteligencie alebo tímového projektu, sa snažia vytvárať
a vylepšovať programy, ktoré simulujú správanie sa futbalového hráča.
Každý tím sa v rámci obmedzení, určených pravidlami hry futbal a špecifikami
simulačného prostredia, snaží vytvoriť čo najlepšieho hráča. Mužstvo,
vytvorené z takýchto hráčov, by malo vyhrať nad mužstvom súpera. O súťaži
a doterajšej činnosti je dosť popísané aj na stránke STU turnaj v simulovanom
robotickom futbale.
V rámci fakulty sme realizovali viacero súťaží a
posledná z nich už bola oficiálnym turnajom iniciatívy RoboCup. Množstvo
pozitívnych ohlasov nás priviedlo k vyhláseniu ďalšieho regionálneho turnaja
RoboCup v simulovanej lige, opäť na záver akademického roka. Práve množstvo
nových prístupov a riešení, ktoré predviedli nielen študenti tímového
projektu, ale hlavne študenti umelej inteligencie, nám ukázalo, že možnosti
na vylepšovanie hráča nie sú zďaleka vyčerpané a dokonca sa stále rodia
prekvapujúce úspešné riešenia. V tomto roku sme preto ako podnázov vybrali
– nové stratégie. Znamená to všeobecne hľadanie nových prístupov a stratégií
nielen pre hráča, ale aj vo svojej práci, v úpravách zdrojového kódu,
podporných aplikáciách, základných aj vyšších schopnostiach hráča, spôsobe
učenia a ladenia počas simulácií. Nové stratégie sú komplexnou výzvou
do nového kola víťazstiev!
Na upresnenie je vhodné povedať, že v tomto tímovom
projekte budeme rozširovať možnosti a vylepšovať správanie sa hráčov,
vytvorených vo vlaňajších tímových projektoch. Využije sa existujúci zdrojový
kód, dokumentácia a aj vytvorené podporné aplikácie. Musí sa tiež zachovať
(a podľa možností aj zlepšiť) modularita a tým aj rozširovateľnosť hráča.
Zimný semester je vyhradený na oboznámenie sa s celým prostredím, najmä
existujúcimi hráčmi a návrhu a prototypovej realizácii jeho vylepšení.
Očakáva sa najmä návrh nových prístupov a stratégií vo všetkých už spomenutých
oblastiach. Vybrané prístupy sa overia vytvorením jedného alebo viacerých
prototypových rozšírení existujúceho kódu. Dôležitou súčasťou bude vytvorenie
plánu implementácie a overovania nových stratégií v nasledovnom semestri.
V letnom semestri nás čaká realizácia navrhnutých prístupov a stratégií
a ich overovanie. Produkt by mal byť dohotovený v deviatom až desiatom
týždni semestra, potom je potrebné venovať sa ladeniu a optimalizácii
hráča na súťaž, ktorej výsledky idú do celkového hodnotenia tohoto projektu. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hore
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Harmonogram projektu
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hore
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Úlohy členov tímu
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hore
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stav plnenia úloh
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hore
|